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對于六脈沖整流的直流模塊，換向是通過電流調(diào)節(jié)器的輸出變換極性來實(shí)現(xiàn)的（這時候要收到改變方向的給定）。在經(jīng)過零電流檢測之后，換向就開始了。根據(jù)換向時的實(shí)際情況，另外一組整流橋?qū)⒃谕粋€電流周期或下一個電流周期內(nèi)開始工作。電機(jī)1和電機(jī)2（電機(jī)2的參數(shù)參見第49組參數(shù)）的溫度可以同時進(jìn)行監(jiān)測。報警和故障的限幅值通過參數(shù)M1AlarmLimTemp (31.06)和M1FaultLimTemp (31.07)進(jìn)行設(shè)定。如果電機(jī)的溫度達(dá)到了A106 M1OverTemp或F506 ABB直流調(diào)速器開機(jī)啟動面板無顯示維修技巧M1OverTemp所設(shè)定的限幅值，電機(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)將一直運(yùn)行直到電機(jī)的溫度降到報警的限幅值以下。

這個換向過程可以通過設(shè)定參數(shù)RevDly (43.14)來進(jìn)行延時，設(shè)定的延時將在零電流檢測之后開始。RevDly (43.14)事實(shí)上是在換向過程中人為設(shè)定的一段間隔。在經(jīng)過這個換向延時過程后，直流模塊將工作于選定的一組整流橋。