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西門子驅動器控制板報R037修復解決專家故障分析；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障

造成此種故障原因及判別方法:
當伺服控制器給出移動指令而機床不移動，則伺服器維修故障原因可能是：①機械傳動卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時，則故障為伺服電動機的電磁制動回路。③伺服電動機及動力線有斷相故障或伺服電動機的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障
當故障是伺服器給出移動指令且機床移動后報警，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數設定不當或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機械傳動間隙過大或導軌潤滑不良。 ②伺服電動機編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。
通過仔細觀察，發(fā)現數控機床的Z軸在低速移動時“位置偏差”數值可隨著軸的移動跟隨變化，而Z軸高速移動時，“位置偏差”數值尚未來得及調整完就出現411#報警。這種故障現象是比較典型的指令與反饋不諧調，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負載過重而引起的誤差過大。
通過對伺服電機查線、測量，確認反饋電纜及連接也無問題。視線轉向外圍機械部分，對此維修人員將伺服電機與機床脫離，將電機從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉電機，無報警。排除了數控系統(tǒng)和伺服電機兩者的問題。檢查機械，此時最好用手擎絲杠，發(fā)現絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進給軸傳動鏈機械出現故障，通過鉗工維修，修復Z軸機械問題，重新安裝Z軸電機，機床恢復工作正常。