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　?　我們從現(xiàn)在開始，介紹幾種液壓回路：液壓系統(tǒng)由一個或者多個動力裝置，壓力控制，方向控制，流量控制，執(zhí)行元件，輔件以及其他輔助元件組成，這些元件與其說是由元件的理論組合，不如說是有實踐經(jīng)驗的基本回路的組合開發(fā)而成

　　液壓裝置是用來控制動力，位置，方向以及執(zhí)行元件的速度，執(zhí)行元件對相連的機器做一定的工作，相應(yīng)的理想的液壓系統(tǒng)必須設(shè)計成滿足以下條件：

　　1、安全的滿足操作規(guī)程

　　2、完成平穩(wěn)操作

　　3、低能耗，降低熱量產(chǎn)生

　　4、降低啟動費用以及運行費用

　　5、易于保養(yǎng)

液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的元件，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

　　液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

　　液壓馬達輸入液壓能，并以旋轉(zhuǎn)運動向外輸出機械能，得到的是輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩。

　　常見的液壓馬達有徑向柱塞式液壓馬達，其特點如下：

　　與泵的情況相反，低速大扭矩馬達多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu)。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結(jié)構(gòu)。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個圓環(huán)套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開。輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn)。