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如何區(qū)分單周期與連續(xù)？
閱讀：555 發(fā)布時間：2021-5-14
在連續(xù)工作方式時，I2.4為l狀態(tài)，在初始狀態(tài)按下肩動按鈕12.6，M2.O變?yōu)?狀態(tài)，機械手下降。與此同時，控制連續(xù)工作的M0.7的線圈“通電”并自保持。
當機械手在步M2.7返回最左邊時，10.4為l狀態(tài)，因為“連續(xù)”標志位MO.7為1狀態(tài)，轉換條件MO.7.10.4滿足，系統(tǒng)將返回步M2.O，并反復、連續(xù)地工作。
按下停止按鈕I2.7后，MO.7變?yōu)?狀態(tài)，但是系統(tǒng)不會立即停止工作，在完成當前工作周期的全部操作后，步M2.7返回最左邊，左限位開關I0.4為1狀態(tài)，轉換條件MO.7.I0.4滿足時，系統(tǒng)才返回并停留在初始步。
在單周期工作方式，M0.7-直處于0狀態(tài)。當機械手在最后一步M2.7返回最左邊時，左限位開關I0.4為1狀態(tài)，轉換條件NO.7.10.4滿足，系統(tǒng)返回并停留在初始步。按一次啟動按鈕，系統(tǒng)只工作一個周期。