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OB100中的初始化程序如何進(jìn)行？
閱讀：1371 發(fā)布時間：2021-5-14
機械手處于“原點條件”時，左限位開關(guān)I0.4、上限位開關(guān)I0.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯(lián)電路接通，存儲器位MO.5為1狀態(tài)（見圖5-37）。
對CPU組態(tài)時，代表順序功能圖中的各位的MBO～MB2應(yīng)設(shè)置為沒有斷電保持功能。CPU起動 時它們均為0狀態(tài)，CPU進(jìn)入RUN模式的第一個 掃描周期執(zhí)行圖5-37所示的組織塊()Bl00時，如果原點條件滿足，MO.5為l狀態(tài)，順序功能圖中的初始步對應(yīng)的MO.0被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果此時MO.5為0狀態(tài)，MO.O將被復(fù)位，初始步為不活動步，禁止在單步、單周期和連續(xù)T作方式工作。