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什么是執(zhí)行器?

2024-8-26  閱讀(602)

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執(zhí)行器是將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運動的驅(qū)動裝置。

除了電力之外,還有各種類型的能量輸入到執(zhí)行器,例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量,可以控制物體的運動??赡艿摹?/span>

執(zhí)行器用途

執(zhí)行器用于多種應(yīng)用,包括拉伸、彎曲和轉(zhuǎn)動等簡單運動,以及電機和發(fā)動機等連續(xù)發(fā)電。

根據(jù)輸入能量的不同,執(zhí)行器一般分為以下三種類型。

  • 電動執(zhí)行器:需要高精度定位的工業(yè)機器人和運輸設(shè)備

  • 液壓執(zhí)行器:需要大推力的機床和建筑設(shè)備

  • 氣動執(zhí)行器:需要清潔、簡單結(jié)構(gòu)的一般工業(yè)設(shè)備和食品制造設(shè)備

執(zhí)行器原理

執(zhí)行器大致可分為以下幾類原理。

1、電動執(zhí)行器

電動執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、伺服電機等組成的驅(qū)動裝置,用于輸送生產(chǎn)設(shè)備。

電動執(zhí)行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器

2. 液壓執(zhí)行機構(gòu)

液壓執(zhí)行機構(gòu)是基于帕斯卡原理利用流體動力的執(zhí)行機構(gòu),因此雖小卻能獲得大的動力,用于工廠、工程機械等需要大量動力的設(shè)備中。

3、氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器使用氣壓作為動力源,而液壓則需要高負載、高壓和重型設(shè)備,因此作為一種負載低、火災(zāi)風(fēng)險較小的安全方法。


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